三维图
摘要：机械手是一种模仿人体（上肢的）部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，本课题通过对国内外自动线上下料机械手调查研究，设计了一台用于齿轮轴自动线上下料的机械手。总体设计方面，分析机械手设计要求，拟定由液压传动系统驱动的四自由度的上下料机械手的总体方案，分析机械手的坐标形式和自由度及其技术参数，对齿轮轴自动线上下料机械手的手臂、手腕、机身等主要工作机构进行设计。部件设计方面，分解操作要求，设计机械手的夹持式手部结构、手腕结构及手臂结构等。计算移动、转动时所需的驱动力和力矩，对各机构的液压驱动部分进行结构设计和分析计算，并对活塞杆进行强度校核，采用UG绘制机械手部分机构的三维造型，然后进行装配。计算传动参数，设计机械手的液压系统，绘制了液压系统工作原理图。本次设计的齿轮轴自动线上下料机械手运行平稳、操作方便、易于调整，可以满足工厂生产实际的需求。
手腕装配图A1
缸筒组件A2
后盖A2
活塞杆A2
机械手总装图A0
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手臂装配图A1
轴A2
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