装配图
本文研究的多类型水果包装系统是一种通过电气控制来实现水果的包装系统。采用机电一体化的设计思想进行系统的分析，对其整体造型、机械结构和控制系统进行了设计。机械设计主要完成了整机的外型、密封机构、包装输送部分的设计计算，利用SolidWorks进行三维设计，并对多类型水果包装机的整体进行模拟校核，通过CAD技术进行二维装配图绘制，完成机械系统的设计参数要求。控制系统采用51系列单片机作为控制系统的核心，主要完成了步进电机驱动器与单片机通讯设计实现对步进电动机的控制，选择光电传感器实现对包装件的识别与计数，温度传感器实现对密封温度的控制，并且通过单片机对传感器的信号进行采集。1602液晶显示模块与单片机连接实现对包装件的计数，温度的显示。由于单片机控制多个步进机，因此设计采用IIC总线进行控制，控制简单，使用方便。该多类型水果包装系统的机械结构实现了给定设计参数要求，采用单片机控制技术对步进电机进行了控制，满足了设计要求，提高了应用的范围。
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