机械手手部三维
随着科学技术的高速发展，机械自动化及机械制造自动化水平日趋提高，工业机器人、机械手的发展，研究也随之加快。机械手技术的发展情况，能够反映出一个国家工业化的水平。
本文设计的是一种应用于半轴套管装焊线中的，对工件进行搬运的一种搬运机械手。通过对比讨论机械手的手部、腕部、手臂、机身、的不同结构以及不同的驱动方式，选择能够满足本次设计要求的最佳方案，并进行装配、校核。并绘制出相关的结构、装配体、零件的图纸，针对重点部分使用SolidWorks软件进行三维建模；设计液压控制回路；使用PLC软件针对所设计的液压回路进行编程控制，最终完成本机械手的各项设计工作。
本次设计的机械手具有多种优点，在汽车前后桥的半轴套管装焊线上，本机械手可以自动搬运工件，实现工件在不同加工工位之间的转移。本次设计的机械手能够搬运较大载荷的工件（工件重量约60kg），同时有较高的定位精度，极大地提高了工作效率，解放了人力劳动。
关键词：装焊线机械手、PLC程序控制、液压系统设计
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三维零件图
手臂三维装配图
手臂装配图
手臂装配图三维
液压图A0
换向阀1
机械手手部
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