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三轴机械手

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三轴机械手

装配图

三轴机械手,采用750w伺服电机驱动丝杆滑块作为横向运动,上下运动采用TCL40x200气缸,最后的A轴选用57步进电机作为旋转运动,用途可做搬运,分拣。末端手部可装夹夹具,或者钻头等电工具。谢谢大家

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