液压上料机械手装配图
本次设计的是液压上料机械手，在现在的工厂中经常会看到在搬运物料时会消耗大量的人力和时间，并且偶尔会出现安全隐患，所以为了减少人力物力，和增大安全系数进行了此设计。液压上料机械手主要由手爪、手腕、手臂、机身和机座等组成，具备上料、翻转和夹持的功能，并按自动线的统一生产节拍完成以上动作。
此液压上料机械手的机身采用机座式，其坐标形式为圆柱坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、腕部转动和腕部摆动等4个自由度；驱动方式为液压驱动。液压驱动的优点是压力高、体积孝出力大、动作平缓，并能在中间位置停止。本次设计的上料机械手能对不同物体完成多种动作。
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手部组件三维
手部组件三维图
手部组件图
手指零件图
支架零件图
