动物步态研究在近年来是人类结构与仿生科学研究的重点,是对其他学科方面深入研究的重要基石。动物步态研究的重点在于对马动物生理特征的深入研究。该项目主要对马及其跑步形态进行了研究,并利用网络信息技术检索马在平地的跑步情况,对马走路时的身体步法和步态特征进行了研究,并在此基础上研究仿真了仿马四足步行机关,对于未来的仿生机器人技术开发和使用具有重大科学理论含义。
本课题通过对人马步态研究,得到了如下结果:
1.通过网络检索马在平原的活动情况,获取马在平面活动所需要的实验资料,并对资料进行分类整理,得出:马在平原活动过程中,相应的周期步态特性参数和各腿腿部活动幅度的曲线及其变化规律。发现:在平地时,由于马匹各脚的支持情况(各腿的支撑时间及抬、落腿的先后顺序)和悬空情况各不相同,因此马匹的行进步态的改变主要是通过改变各脚的负重因数和重心距离而完成的。
2.根据马匹的身体构造和步态锻炼方式,运用我们所学习的机械基础等学科理论知识和仿马的机械构造,产品设计出双电机的仿马四足步行机构,运用autoCAD软件需求出机构运动原理结构简图,运用CATIA软件需求出机构的单腿运动三维图像,从而获得了他的三视图像等。
