遥控天车
摘要1
Abstract 3
第一章绪论5
1.1课题的背景和意义5
1.2课题国内外发展现状7
1.2.1国内研究现状7
1.2.2国内研究现状10
第二章设计结构方案确定12
2.1方案论证12
2.1.1桥式起重机控制系统结构结构方案设计12
2.1.2桥式起重机移动方案设计13
2.1.3桥式起重机控制方案设计13
第三章桥式起重机总体结构设计15
3.1移动动作与结构分析15
3.2桥式起重机支撑底座结构设计16
第四章起重机举升机构的设计计算19
4.1起升机构的计算19
4.2线筒的结构21
4.3起升线筒的传动的计算22
4.4起升承载轨道转速传动计算26
第五章起重机小车行走结构的设计计算29
5.1传动直线轴承的选择29
5.2轨道传动方案的确定29
5.3行走控制系统的要求30
5.4小车行走结构的总体31
5.5行走小车步进电机选型31
5.6小车行走机构的计算32
第六章机构特点和技术经济指标35
第七章PLC控制系统的设计37
7.1 PLC的使用37
7.2西门子PLC控制程序的设计37
7.3西门子PLC设计截面38
结论43
参考文献44
挂钩
控制组件
控制结构
控制PLC1
控制PLC2
法兰盘
固定板
控制PLC4
立板
控制PLC5
电路原理图
轮轴
输出轴
线轮
天车
吊耳
自走结构
轴套
控制部装配
整体结构
接线图
控制PLC3
滚轴
控制PLC6
