焊机机械手机构设计说明书

焊接机械手

焊接机械手的发展在现有的市场上是很具有代表性的，机械手是一种类似于人的手一样的一种结构，普片使用机械传动的方式实现机械手的结构形式传动，达到实现自动化焊接的功能，在本次的设计中，课题要求设计的是一种五关节的焊接机械手，在实现自动化焊接的时候需要考虑其实现自动化焊接的稳定性，防止材料在自动焊接过程中碰伤、掉落、材料连接不稳、受力不均等情况的发生。所以在本次的五关节的焊接机械手的设计中，需要充分考虑以上的问题，在设计中解决可能会存在的不利因素的影响，最终设计出一种可以自动化焊接的机械手结构传动方式。
本次设计的机械手，要有很高的适应能力，具有较高的工作轻度，满足对焊接结构的很好的连接效果，在结构上和人工焊接连接的能力一样，实现机械化传动的设计优点。机械手的设计中，机械手最早出现在工业生产上，在工业上机械手的发展中，机械结构自动化设备的发展得到了广泛的应用。对于机械手的性能和生产都有提高。使得生产成本降低。通过查阅机械手相关的文献资料，本次设计的实现自动化焊接的械手，需要考虑其机械综合运用的能力，设计紧凑，质量轻等设计优点。为了达到机械手的通用性，本次设计主要以焊接机械手为主。通过运用CAD软件绘制焊接机械手的结构，进行总体结构的设计，五关节部件结构的设计，绘制二维工程图纸等。

大臂

焊接手部件图

连杆轴承座

手臂安装法兰

涡轮轴法兰盘

轴座