磨床总装配图
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对大型零件的上下料辅助时间约占整个生产辅助时间的50%-70%中小型零件的上下料时间约占整个生产辅助时间的20%-70%，实现上下料的自动化可以减少生产辅助时间，提高劳动生产率和设备利用率；另外根据有关部门资料统计，多数生产事故都发生在上下料过程中。故上下料的自动化可以减轻工人的手工操作劳动强度，改善劳动条件，为实现自动化生产创造了条件。
机床上料（送料）是按照机床的加工循环的时间间隔将毛坯或工件定向排列、自动送到指定加工位置，下料是利用料道将已经完成工序加工的工件自动放在传输装置上。通常在两道工序之间，前一道工序的下料装置就是后一道工序的上料装置。机床上料装置有两种，人工上料和自动上料装置
上下料机构
上料道
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