履带车式机械臂模型
机器人视觉伺服控制技术是智能机器人研究开发中的一项关键技术。它是多传感器信息融合与集成技术在机器人技术中的重要应用。与基于传统非视觉传感器的机器人控制技术相比,具有明显的优点:更高的灵活性,更高的精度,能够对机器人的误差标定具有更高的鲁棒性。它使得传统的机器人向智能化、类人化较强的环境自适应能力方面迈进了一大步。
主定位技术是移动机器人自主导航的基础和关键。近年来，随着图像传感器生产成本的降低，以及图像处理、模式识别等相关技术的迅速发展，视觉定位受到越来越多的关注。移动机器人视觉定位是指借助于摄像机采集的视觉信息，确定机器人的当前位置。近年来，移动机器人在户外环境下，特别是城市区域中的应用越来越广泛。因此，城市环境中的移动机器人视觉定位研究具有非常重要的理论意义和极其广泛的应用前景。
产品特点：
（1）基于GPS定位实现对目标的大致定位，应用范围广，可实现大范围的定位。
（2）基于视觉定位，采用视觉传感器，与激光和声纳等其他传感器不同，视觉传感器的优点是信息获取量丰富、成本低廉、探测角度广、特征量多且易于提取。利用移动机器人的视觉导航可以准确地获得环境中物体的大小、高度、颜色与位置等信息，这往往是声纳、红外等传感器无法达到的。
（3）进行二次开发，定位之后生产相关机器人来完成特定任务，在大面积搜索范围内效率高。
履带车式机械臂装配图
履带车式机械臂结构及智能系统设计说明书
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