传动图
要完成机构设计，首先需要从工件本身工艺性质出发，从而设计出能完成加工工艺流程的工作机构。此弯管机工件原料采用无缝钢管，拟取材质为10号钢，该钢管外径为d=30mm,管壁壁厚为t=2mm的管件作为目标管件进行工艺分析。管件在弯曲过程中，当弯曲变形程度过大时，弯曲弧的外管壁则会变薄，甚至发生断裂。而弧的内管壁则会变厚，可能会出现起皱。所以我们先考虑管件的加工特性。该管件在弯曲作业时所能承受的最小弯曲半径为d*2=60mm,而在管件进行加工时，其加工的弯曲半径为3.5倍外径（因为其壁厚小于0.02d).即为30*3.5=105mm，所以此管件满足弯曲半径要求。
大齿轮
大轴
挡料架
盖板
小齿轮
小轴
