草莓采摘机模型图
摘要：针对目前市场上的立体化种植模式下的草莓采摘工作存在采摘效率低、人工劳动强度大及成本高的问题，设计一种能适合于立体化草莓种植模式的智能采摘设备十分有必要。整个设备由智能小车、专用导轨、超声波传感器、颜色传感器、剪切机构、收集装置组成。其工作原理是:智能小车在专用导轨上沿既定路线行走，车头前端安装了迷你型超声波传感器和颜色传感器。小车在前进过程中，超声波传感器不断向外发射超声波，根据声波返程时间判断草莓至小车的距离,通过数据传输装置自动记录信息,并将数据传输给采摘小车,随后小车前进,当小车运动到颜色传感器的探测范围时，颜色传感器会根据草莓的颜色判断草莓是否成熟。若草莓成熟，则小车暂时停止运动，并且通过小车上的自动剪切装置将草莓采摘下来，并使草莓顺势落入收集装置，若检测到草莓还未成熟时，则小车继续前进，直至检测到成熟草莓时实现自动采摘。不断重复上述步骤,从而实现草莓的自动采摘。为了保证草莓能被从根部切断，设计了偏心轮四杆机构控制采摘臂位置，使其能始终做上下往返运动，从而保证有良好的采摘效果。
关键词：草莓、立体化种植、超声波传感器、颜色传感器、辅助人工采摘。
设计说明书
草莓采摘机模型
草莓采摘机轴测图
草莓的筛选及分离图
草莓采摘及收集系统
采摘小车
偏心轮四杆机构
采摘机构
采摘设备
草莓采摘机主视图
草莓采摘机侧视图
草莓采摘机俯视图
资料预览
