一种混联五轴机床AB式结构设计说明书
摘要
利用混合动力作为机床的动力来源现如今正逐步步入市场，它属于一种新型的机床，已受到各个国家的青睐。混联机构具有整体刚性高、整体具有的惯性小、承受载荷的能力强以及动态性能好的优点，但是现有的混、并联机床却存在着所能加工工件范围小、柔性低等缺点。针对上述问题，本文提出了一种新型的五轴混联机床，并进行了如下研究：
（1）对五轴混联机床进行结构介绍，在进行了结构介绍后对五轴机床进行运动学分析，主要包括五轴机床位置分析、速度分析和混联机构末端运动分析。这对后续对五轴混联机床进行建模仿真和加工路径轨迹仿真奠定基础。
（2）对五轴混联机床进行三维建模，并进行五轴混联机床刀具末端的运动轨迹进行仿真分析，在仿真分析前需要将五轴机床所有的驱动副进行初始化设计，即驱动副归位至初始位置并设置好相应参数。驱动副初始化完成后，将对五轴混联机床进行运动仿真分析，仿真结果显示在刀具末端刀具运动轨迹呈螺旋状。这对后续进行机床曲面仿真打下良好基础。
（3）对五轴混联机床进行曲面加工仿真分析，先进行混联机床刀具姿态和摆动中心位置分析，然后通过UG后置处理，将要加工的曲面转换为NC代码，并用MATLAB反解出驱动副的位移量，再利用SolidWorks进行曲面加工仿真。通过曲面加工仿真，进一步证明本文所设计五轴混联机床的合理性。
关键词：混联机床；Solidworks2017；Matlab；曲面加工；仿真
混联五轴机床AB式
目录
混联五轴机床AB式四视图
五轴混联机床运动学分析
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