机械手总装配图
随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术的突破，气动机械手已成为工业的重要生产和服务性领域不可缺少的自动化设备。本文介绍了该课题的实用价值和内容，了解了国内外机械手的发展概况。面对目前气动机械手互换性差，功能较专一，通用性不强等缺点，作者根据本课题的研究依据，设计了一款具夹持和吸附于一体的多用途气动机械手，给出了机械手的整体结构及工作原理，并对回路的各个元器件进行筛选和设计计算，画出了各主要零件的机械结构图。
机身部装图A0
升降气缸盖底座A2
手指部装图A1
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真空吸盘零件图A3
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