基于SW助老喂饭机械装置的设计研究-喂饭机器人含三维图

三维装配图

结构合理，性能完善的喂饭机，可以改善老人及行动不方便的人的进食舒适度，降低辅助人员的劳动强度，大大减少辅助人员数量，对社会的人文发展和经济效率的提高，具有较大的意义。本文重点对喂饭机的驱动系统、执行机构等部件的选择等方面进行了研究，设计了如下的具有六自由度的喂饭机。

关键词：喂饭机；老人；执行机构

Abstract
With the development of modern society, the phenomenon of population aging is becoming more and more serious. It has become a big problem for the elderly and people with inconvenient actions to eat. On the one hand, the aging brings about the decrease of the working population, on the other hand, the sharp increase of the elderly aggravates this contradiction. Therefore, it is necessary to develop an efficient, safe and accurate rice feeder. The reasonable structure and perfect performance of the rice feeder can improve the eating comfort of the elderly and the people who are inconvenient to move, reduce the labor intensity of the auxiliary personnel, and greatly reduce the number of auxiliary personnel, which is of great significance to the improvement of social human development an economic efficiency. This paper focuses on the selection of drive system, actuator and other parts of the feeder, and designs the following feeder with five degrees of freedom.

Key words: rice feeder; elderly; executive mechanism

目录
1绪论1
1.1课题背景及意义1
1.2国内外研究现状及发展趋势1
1.3的研究内容2
1.4的研究方法3
2总体结构设计4
2.1分析和确定助老喂饭机机械装置的结构方案4
2.1.1方案一·旋转桌面式喂饭机4
2.1.2方案二六自由度喂饭机4
2.2助老喂饭机械装置的总体方案设计5
2.2.1助老喂饭机械装置结构方案5
2.2.2机械传动系统的设计与工作原理7
2.2.3电机的选择和设计7
3主要部件设计9
3.1执行爪的结构设计9
3.1.1抗拉强度条件9
3.1.2抗剪强度条件10
3.1.3刚度条件11
3.2谐波减速器的设计与选型11
3.2.1结构型式的选择11
3.2.2确立柔性轮与刚性轮齿数11
3.2.3选取柔轮和刚轮的材料11
3.2.4初步确定啮合模数m 11
3.2.5挑选柔性轮与刚性轮结构的型式与计算它们的主要几何数值12
3.2.6谐波传动的啮合参数和几何尺寸的计算12
3.2.7挑选波发生器得构造形式与通过公式计算得出它的几何尺寸14
3.2.8柔性轴承几何参数的计算，使用寿命的计算14
3.2.9校验柔性轮地疲劳强度15
3.2.10计算波齿轮结构得传动效率16
3.3校核轴上的键16
3.3.1和联轴器相互配合得键16
3.3.2和齿轮1配合的键17
3.4大臂齿轮结构的设计17
3.4.1传动齿轮设计与计算17
3.4.2大臂结构图19
3.4.3大臂传动轴的设计19
3.5机械爪设计22
3.5.1机械爪总体结构设计与分析22
3.5.2总体结构设计23
3.5.3机械爪工作原理23
5设计小结24
参考文献25
致谢26

1绪论
1.1课题背景及意义
随着人口老龄化问题越来越严重，辅助老人和行动不便的人进食成为了亟待解决的问题之一。随着工业的发展，喂饭装置已经成为了辅助生活的重要形式，喂饭装置凭借高精度，自动化控制的优点，已经成为辅助生活器械最为重要的组成部分。喂饭机械是集力学自动控制，机电一体化等多门学科为一体的学科，随着喂饭机械研究的不断发展，已经不再局限于制造行业中的应用，对于西方经济发达的国家来说，社会保障制度比较完善，对于老年人的养老形式也积累了很多经验。所以，西方发达国家的养老模式多以居家养老和机构养老为主。他们的老年人群更偏爱机构养老，因为西

目录

A0总装图

A1传动系统

A1大臂组件

A1小臂组件

A2轴套

A3封板

A3盖

A3连接套

A3密封座

A3轴承安装座

A3轴承压盖