小型楼道清扫机设计【手推式走廊扫地机含10张CAD图纸+说明书】

1小型楼道清洗机-A0

本次设计的小型楼道清扫机主要由传动系统、盘刷清扫装置、滚刷清扫装置和机体组成，清扫机的能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫的功能。它可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便地清扫墙角及靠近障碍物的地方。
本文先是分析了清扫机的研究现况提出新的切实可行的设计方案，再对清扫机各个部分进行了详细的设计与验证，对今后清扫机的设计工作有很大的指导意义。

ABSTRACT
The traditional floor cleaning is a relatively heavy work, usually after "cleaning a vacuum a mop," three links, you need to spend more time and manpower, and the small corridor sweeper can solve these problems.
The small corridor sweeper mainly by transmission, disc brush cleaning device, roller cleaning device and body composition, Sweepers energy transmission device motion passed by both sides of the disc-shaped brush, respectively, clockwise and counter it clockwise, on both sides of the trash swept into the middle, passed to the middle of the brush, the brush and then sweep into the garbage bins to achieve cleaning function. It can be of various sizes garbage clean-up, sweeping both sides of the brush can be easily cleaned and near the corner where the obstacle.
This paper first analyzes the research status of the proposed new sweeper practical design, and then the various parts of the sweeper detail design and validation, cleaning machine for future design work has great significance.
Keywords: Cleaning machine; Plate Brush; Brush; Drive

目录
摘要I
ABSTRACT II
第一章绪论1
1.1国内外研究现状1
1.1.1国外研究现状1
1.1.2国内研究现状2
1.2设计要求2
1.2.1主要任务与目标2
1.2.2主要内容与基本要求2
1.2.3设计参数要求3
第二章总体设计4
2.1清扫方案选定4
2.2传动方案选定4
2.3驱动方案选定4
2.3.1电机的去选择4
2.3.2电瓶的选定5
2.4总体方案确定6
第三章主要部件的设计7
3.1传动系统设计7
3.1.1总传动比7
3.1.2分配传动比7
3.1.3传动装置的运动和动力参数计算7
3.2一级V带传动的设计9
3.2.1 V带的基本参数9
3.2.2带轮结构的设计11
3.3锥齿轮的设计11
3.3.1选精度等级、材料和齿数11
3.3.2按齿面接触强度设计12
3.3.3校核齿根弯曲疲劳强度13
3.3.4验算15
3.4盘刷级V带传动的设计17
3.4.1 V带的基本参数17
3.4.2带轮结构的设计19
3.5滚刷V带传动的设计19
3.5.1 V带的基本参数19
3.5.2带轮结构的设计22
3.6滚刷设计22
3.6.1滚刷的结构设计22
3.6.2滚刷轴的设计22
（1）轴径的确定22
（2）各轴段长度的确定22
（3）轴承的选择23
（4）零件的周向定位23
3.6.3滚刷轴的强度校核23
3.7盘刷设计26
3.8机体及支撑的设计27
3.8.1机体结构设计27
3.8.2支撑轮的选定28
参考文献29
结论30
致谢31

第一章绪论
伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。此时小型清扫机就显示出它的优越性，而清扫装置是清扫机的核心部件，所以对小型清扫机清扫装置进行研究是很必要的。
传统的地面清洁是一项比较繁重的工作，一般都会经过“清扫一吸尘一拖地”三个环节，需要耗费较多的人力与时间。目前正在研究的一些智能清洁装置，由于瞄准的都是高端家用市场，其制造、使用以及维护的成本较高，难以推广应用;而且市场上己经推广应用的清洁装置往往功能单一，效率较低，在使用时存在一定的局限性。
社会的发展使越来越多的智能系统开始代替人类的体力劳动，而且越来越自动化、智能化。楼道清洁机器人就是利用机器人的人工智能来实现楼道的清洁工作，代替楼道清洁工人的劳动，它的使用价值逐渐被人们接受与认可。早在20世纪60年代就已经开始了关于移动机器人的研究，按照移动方式可分为轮式、履带式和腿式三种机构模式。轮式机器人是利用车轮或类轮转动达到行进或爬坡目的的机器人，在满足一定地形适应性前提下，可充分发挥移动机器人移动灵活、控制简单等优点。但随着轮子数量的增加又带来了体积庞大、质量重等缺点。履带式机器人直接利用履带转动达到行进或爬坡目的。该机器人地而适应性强，稳定高，机构简单，但耗能较高。腿式机器人是模仿人类或其它动物腿部运动的机器人，腿式机器人地而适应性强、稳定性高，但机构及控制复杂、行进速度低。

大锥齿轮-A3

大锥齿轮轴-A3

盘刷带轮-A3

盘刷轴-A3

小锥齿轮-A3

一级大带轮-A3

一级小带轮-A3

轴-A3

轴承座-A3