A0-采摘机械手总装图
机械手关节主要有基部，腰部，肘部，手腕和手握五部分，每部分的驱动方式如下： 1，旋转接头底部的腰部安装在伺服电机底座上，驱动整个机械手旋转运动; 2，旋转弯头：大臂由伺服电机齿轮减速电机驱动，从而推动弯头上方大臂结构的旋转运动，即俯仰运动; 3.手腕，前臂旋转：伺服电机驱动齿轮减速电机，通过连杆到前臂手腕运动传动，从而给前臂结构带来动力，使肘关节周围做旋转运动，即俯仰运动; 4，手腕旋转运动
A2-连杆
说明书目录
A1-气动剪刀手装配图
A1-驱动臂座
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