AGV小车的有限元优化设计

随着我国经济的快速增长，加快了工业化的进程。传统的人工搬运转运效率低下，已经跟不上生产的速度，再加上人工成本的上升等都成了亟待解决的问题。而计算机对生产进行管理以及对生产过程进行控制，在一定程度上可以解决上面效率低下的问题，因此越来越受到人们的关注。在这种背景之下就产生了一种移动机器人，这种移动机器人可以代替人工进行相关的搬运作业，在一些固定作业路线的环节，移动机器人可以大大提高搬运的效率，节省大量的人力和物力，尤其是在一些高危的作业环境当中，由于移动机器人的精准性，避免了一些事故的发生。无人物流小车作为移动机器人中最为简单的一种，具有结构简单，便于操作，能大大提高生产线的效率，被广泛的应用在生产制造车间，大大节约生产商的加工成本，受到国内外广大制造商的一致好评，极大的加速无人物流小车的发展。
本课题基于上述背景，设计一款结构相对简单，造价相对低廉的物流小车，并在计算机软件的辅助之下，对物流小车的主要零部件进行了相关的设计及有限元分析，通过有限元分析的结果，对重要零部件进行了结构上的优化，使结构更加的合理，工作性能更加的稳定，满足本次设计的要求。