动力装置：气动 主要用途：课程设计———末端执行器的设计 结构特点：夹取和放置的对象是芯轴，根据芯轴的结构特点，两爪的夹持类末端执行器 工作原理：在两个气缸中同时进气，两边活塞带动夹爪同时向中间移动，实现夹取动作；在两个气缸中同时吸气，两边活塞带动夹爪同时向两边移动，实现放置动作
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