数控车床自动上下料圆柱坐标型机器人设计图纸
整个工作系统工作方式如下，当数控车床加工完零件之后向自动上下料工业机器人发出信号，机器人运动到二号位置并取下数控车床主轴上的零件，然后运动到三号位置，把已加工好的工件放置在所需位置，然后运动到一号位置夹取待加工零件，再运行到二号位置将带加工零件安装在主轴上，从而使机床进行下一阶段的加工。设计完成:
（1）自动上下料工业机器人控制系统总体方案分析；
（2）自动上下料工业机器人控制系统硬件分析；
（3）自动上下料工业机器人控制电路研究与搭建；
（4）自动上下料工业机器人控制程序设计；
设计要求：
（1）自动上下料工业机器人能正常运行并且能完成工作要求;
（2）自动上下料工业机器人最大工作范围为300cm，一轴回转角度范围为90度，最大夹取直径100mm，最大夹取重量为3kg，重复定位精度0.05mm。
（3）具有一定保护装置。
A0-电控柜接线图
A0-顺序功能图接线图
A0-自动上下料工业机器人装配图
A2-液压系统图
