轴侧图
管道清洗机器人的设计是SolidWorks2022绘制,另附stp通用格式,由于输送管道长时间使用,内壁有很多污垢甚至发生堵塞。而且管道内部结构复杂,人工难以清理。所以发明了一款管道清洁装置。本装置包含伸缩张紧组件,行走组件,清洗组件,多组摄像头组件等,提出具体的机器人设计要求,进行了本演示系统的总体方案设计和各自由度具体结构设计、计算;最后设计伸缩机构和机身设计。
主视图
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