本人参照文献仿制设计的线驱动仿生机器鱼,包含各零件和装配,供设计参考,学习使用。机器鱼整体长宽高尺寸分别为530mm×294mm×158mm,其中前部分身体总长为275mm,鱼体上壳部分长260mm,尾部整体总长为245mm,其中多关节部分长度为168mm,尾部每个关节间距为10mm,总共七个关节部位。
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