机器人总装配图
目前，在我国大多数城市，清除街道上树叶的传统方法主要依赖于体力劳动。这种方法不仅缺乏效率，耗费人力和资源，而且阻碍了落叶的回收利用。本次设计旨在促进树叶清洁工作的简化和方便，特别是在小路边和树丛下收集树叶，大幅改善环卫工人的工作难度。
本文主要深入探讨落叶清扫机的结构设计和结构方案改善，包括对清叶装置、输送装置和压紧装置的详细分析。通过采用机械压缩，将零散的树叶转化为块状体，便于运输收集、储存和再次利用。该设计通过引入了清扫辊，以应对湿树叶附着在传送链上的问题。并且利用气缸进行机械压缩提高了操作效率。通过电机带动带轮实现竖直方向上的旋转清扫，然后通过链轮将落叶从下到上进行运输，行走装置采用人力推动，并配备了带有刹车功能的万向轮，实现转向和停放机器的制动功能。
本研究对每个部件的运动进行了细致的分析和计算，以确保机械的协调运行。它实现了收集小规模树叶碎片的功能，为城市环卫工人提供了更有效、更方便的服务，在小型路段清扫时有较好的表现。
滚刷轮零件图
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