高空作业车是一种工程专用机械，广泛应用于各种需要高空作业的场合，工作人员可以搭乘其臂架结构上端的工作台到指定的高度工作。本文设计了高空作业车的工程样机,并主要就其臂架结构和液压系统进行详细设计计算。首先给出了折叠臂式高空作业车总体设计方案，包括H式支腿机构、折叠臂式举升机构、单排球轴承式回转机构、平行四杆调平机构及安保机构的本设计车辆的最大工作高度为10m。其次根据工作参数要求选择作业臂的材料，其次依据最大作业高度确定各节作业臂长度，经过受力分析计算臂架的截面尺寸并校核各项力学参数是否满足工作要求，然后同时也设计了臂架结构的液压回路以及对液压缸进行选型与校核。最后选取了最大作业高度和最大作业幅度两种工况，对其进行有限元静力分析来校核臂架结构的强度是否满足实际情况中的危险工况，结果表明所设计的臂架机构许用强度与许用刚度均满足设计要求与实际要求。
