仿生水母三维设计

本设计为仿生水母的三维设计，包含全部三维SW2016零部件和三维总装配。本设计为四腿式仿生水母，通过定滑轮与控制线来控制四条腿的运动，通过设置舵机来控制大小腿关节处的回转。