机械臂总装配图
随着生活水平的提高和人们对食品安全的关注，剁肉机器人逐渐成为家庭厨房中的一种新型智能厨具，相较于传统绞肉机，破坏肉质结构、适用肉类单一等不足，仿生剁肉机可以最大程度保留肉料的鲜味以及营养成分，使加工肉料口感更加贴近传统手工剁肉。剁肉机器人的出现使得人们对于食材的处理有了更高效、更安全的加工方式，
目前市面上的剁肉机器人存在不满足客户需求、整体尺寸与使用场景不搭和剁肉效率较低等问题。本设计从尺寸作为切入点设计一款剁肉机器人，让剁肉机器人的尺寸可以更符合使用场景，同时也能让使用者操纵机器时更为舒适便捷。而后通过对对剁肉机器人机械臂结构的设计，满足更多客户的需求，同时提高剁肉的效率。
本次研究先对剁肉机器人进行整体结构设计，确定剁肉机器人的整体尺寸和整体架构；而后进行传动设计和驱动设计，再根据客户需求和提高剁肉效率的目的设计剁肉台和剁肉机器人的底座尺寸，设计内容包括整体结构草图、零件的尺寸、各零件的位置关系以及提高剁肉效率的细节设计；设计过程中通过SOLIDWORKS软件进行三维建模。
底座零件图
大带轮
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