A0-ZL50轮式装载机总装图
装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。对中小型装载机，一般还常配有可更换的工作装置，以适应多种作业的需要。设计的主要参数；额定载重量50KN；最大卸载高度2900mm；动臂提升时间8s；车重16T；动臂下降时间4s；铲斗前倾时间2s。
A0-装载机工作装置装配图
A1-举升液压缸动臂
A1-摇臂
A1-转斗液压缸摇臂
A2-连杆
A3-活塞
A3-活塞杆
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