本文参阅了大量装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构作为所设计的装载机的工作装置的结构。根据任务书中的要求，利用经验公式计算确定铲斗的结构参数，利用图解法确定动臂与铲斗、动臂与摇臂、动臂与机架、连杆与铲斗、连杆与摇臂等各个铰接点的位置，并对铲斗的几种典型工况的受力情况进行了详细分析，对工作装置的主要部件进行强度校核。最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计，并应用SolidWorks软件对轮式装载机工作装置整体进行了三维建模设计，立体形象得展示和表达了各部分设计的装配关系。
