三维装配图2
ZL50装载机工作装置设计
摘要
轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车体,加装铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成。装载机工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。
本文参阅了大量装载机设计的参考书,选择反转六连杆机构作为所设计的装载机的工作装置的结构。根据任务书中的要求,利用经验公式计算确定铲斗的结构参数,利用图解法确定动臂与铲斗、动臂与摇臂、动臂与机架、连杆与铲斗、连杆与摇臂等各个铰接点的位置,并对铲斗的几种典型工况的受力情况进行了详细分析,对工作装置的主要部件进行强度校核。最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计,并应用SolidWorks软件对轮式装载机工作装置整体进行了三维建模设计,立体形象得展示和表达了各部分设计的装配关系。
关键词:装载机;机械化;工作装置
The loaderworking device design of ZL50
Abstract
Wheel loader is a tyre tractor based body, equippedwith bucket as an earthmovingwork device. Theworking device of loader bucket, by connecting rod, rocker arm, cylinder, lifting cylinder. The rationality of the loaderworking device directly influences the production efficiency,working load, power and motion characteristic of the loader..
In this paper, a reference book for a large number of loader designs is read, and a reverse six bar linkage is chosen as the structure of theworking device of the loader.. According to the requirements of the task book using empirical formula calculation to determine the structural parameters of the bucket, using graphic method to determine the dynamic arm and the bucket, boom and arm, arm and a machine frame, a connecting rod and a bucket, a connecting rod and a rocker arm, etc. each articulated point position, and the stress situation of the bucket of several typical operating conditions are analyzed in detail, ofworking device of the main components of the strength check. Finally, detailed structure design forworking device of the parts of the structure parameters of the loading using AutoCAD, and by using the software of SolidWorks on thewheel loading machine as awhole 3D modeling design, three-dimensional image to display and expression of thevarious parts of the design of assembly.
Keywords: Mechanization;Work-Equipment
目录
1绪论1
1.1国内轮式装载机发展概况1
1.2国外轮式装载机的发展概况2
2装载机工作装置总体设计4
2.1工作装置的总体结构与布置4
2.2工作装置连杆机构的结构形式与特点5
2.3工作装置自由度的计算10
2.4工作装置总体设计11
3 ZL50装载机工作装置设计13
3.1工作装置的设计要求13
3.1.1工作装置工作性能13
3.1.2对工作装置的要求13
3.2铲斗设计14
3.2.1铲斗的结构形式14
3.2.2铲斗的分类16
3.2.3铲斗断面形状和基本参数确定17
3.2.4铲斗容量的计算20
3.3工作装置连杆系统设计21
3.3.1机构分析21
3.3.2尺寸参数设计23
3.3.3连杆系统运动分析32
3.4工作装置静力学分析及强度校核36
3.4.1静力学分析36
3.4.2强度校核42
3.5液压缸设计44
3.5.1液压缸的类型和结构44
3.5.2液压缸基本参数设计44
结论48
致谢49
参考文献50
三维装配图
总装图A0
摇臂A2
液压缸A1
侧斗齿A3
铲斗A1
动臂A2
斗齿A3
活塞A3
活塞杆A3
连杆A3
设计目录
设计字数统计
中英文摘要
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