机器人总装配图
本次设计主要设计一种适用于地震搜救任务的机器人结构,以提高救援效率和安全性。首先,通过对地震搜救任务的需求分析,确定了机器人应具备的功能和性能指标。地震搜救机器人需要拥有前进机构、机身机构、机器手臂和翻越机构。接着,采用系统工程方法,结合材料知识和机械工程原理,提出了一种基于履带机构的机器人结构设计方案。设计考虑了机器人在狭窄、复杂环境下的移动性、稳定性和操作性。最后,通过对足式机器人、轮式机器人、履带式机器人进行比对分析,验证了所设计机器人在地震搜救任务中的优势和适用性。
齿轮零件图
机身箱体零件图
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