机械手-液压机械手(说明书+CAD图纸+SolidWorks造型设计+动作仿真+开题报告+任务书+文献) (一、)原始数据及资料(1、)原始数据: a、生产纲领:100000件(两班制生产) b、自由度(四个自由度)臂转动180臂上下运动500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动±180 (2、)设计要求: a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套) b、液压原理图(一张) c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份) (3、)技术要求主要参数的确定: a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180。 c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。 d、控制方式:起止设定位置。 e、定位精度:±0.5mm。 f、手指握力:392N g、驱动方式:液压驱动。
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