手指康复机械臂设计-康复机械手设计（三维SW模型+CAD图纸+说明书）

手是人类最主要的驱动单元之一，在人类与环境的交互过程中，手的使用率达到百分之八十多。而手指又是人类躯体器官创伤率最高的部分，据统计在工作当中，由于工伤因起的人身意外伤害，手指部分的创伤约占四分之一。然而在手指康复治疗的过程当中，大部分都无法恢复到以前的动作水平。目前单纯依靠人工协助康复治疗的方法不仅费时费力而且价格成本昂贵，而每一名康复治疗医生往往同时为几名患者同时治疗，不仅浪费时间而且有可能耽误患者的康复训练。在这个背景下，本课题主要研究一种自动的手指康复机械臂，通过电缸带动连杆机构模拟人类手指运动轨迹，以达到人工协助手指康复的目的，并且有效避免了复杂的医患关系，使患者自主进行手指康复训练，促使手部技能的恢复。