三维
本文设计一款适用于中小直径管道（140mm）、中短距离作业、可以检测识别管道裂缝并不同结构形式对整个机器人的功能有着很大的影响,根据本设计的机器人工作环境和设计参数的需要，对比分析三种不同的结构形式，最终本设计的管道机器人的整体结构形式确定为两节式，一节为推进装置，另一节为清扫装置，两节之间用伸缩软管连接，两节式的管道机器人三维模型图如图2-2。可以清扫管道内壁灰尘黏着层的管道清扫检测机器人.
文件
管道清蜡机器人
清洗装置
说明书
摇杆
申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
