系统压力：8MPa 系统流量：80L/min 大臂俯仰角度：-60°，+60° 小臂俯仰角度：-60°，+60° 承重：0.5T 底座旋转角速度：w=2.6rad/s 旋转底座自重：m1=50kg，大臂自重：m2=50kg，小臂自重m3=40kg,夹取自重m4=30kg
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