整个水下机器人液压系统由一个变量泵提供动力油源,由五个系统组成整个液压系统。包括大臂变幅系统,小臂变幅系统,抓取系统,底座旋转系统和推进系统。具体参数,作业水深:50m;最大推进速度:3节/s;负载能力不小于300N
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