本课题研究的是基于AMESim水下清淤机器人的液压系统仿真，设计一种能在深水作业的清淤机器人液压系统，并对液压系统进行AMESim仿真，对液压系统进行动态仿真、参数分析，从而可以为更好的优化液压系统提供理论支撑。
面对如今市场现有的水下清淤机器人普遍存在的工作效率低、液压系统动态不平衡、耗能大、成本高、体积大和清淤效果不佳等问题，本文着重对这种深水清淤机器人进行结构分析、功能分析、工况分析，把分析的结论用于设计这种深水作业机器人的液压系统设计上，同时进行仿真验证、优化。设计出一种效率高、功能全、耗能低等特点的水下清淤机器人液压系统。
本次设计主要进行了水下机器人液压系统基本参数的计算、元件的选型、油缸的计算、泵站的设计以及对液压系统进行AMESim仿真分析，建立仿真模型，通过amesim对机器人液压系统可靠度、参数模型以及故障率进行仿真分析，对比仿真结果，对液压系统做进一步优化设计，使得清淤机器人液压系统达到一种可以满足工作效率高、液压系统稳定平衡、成本低和集约型泵站的效果。
这种水下清淤机器人液压系统的全新设计与仿真、全新优化与设计是市场急需的，对于现如今城市快速发展所产生的水网清理工程日益剧增的需求的一个现实的研发支持。市场需求的增加、技术研发的迫切需求使得这种水下清淤液压系统及其仿真分析设计有着巨大的研究价值和广阔的市场前景。
