三维装配图
1绪论1
1.1 Pro/E软件技术的发展与历史1
1.2 Pro/E设计的工作流程2
1.3焊接机器人的发展历史与特点4
1.3.1国外机器人技术的发展5
1.3.2国内机器人技术的发展5
1.4焊接机器人的类型6
1.4本次设计内容7
2焊接机器人设计方案8
2.1焊接机器人的基本组成和工作过程8
2.2焊接机器人底座平台的设计9
2.3焊接机器人机械臂的设计11
2.3.1焊接机器人垂直臂的设计11
2.3.2焊接机器人自由臂组成的设计13
2.4焊接机器人焊枪组件的设计15
2.4.1焊接机器人焊枪设计15
2.4.2焊接机器人焊枪夹具设计17
2.5焊接机器人的整体装配18
3 Pro/E运动仿真及工程图28
3.1运动仿真28
3.2运动分析31
结论33
参考文献： 34
致谢35
焊枪头
基座
自由臂
说明书
