管道机器人三维SW2022带参+CAD+说明书

管道机器人的设计是SolidWorks2022绘制，另附stp通用格式，模型绘制清晰。该装置采用平行四杆结构实现行进装置与管道内壁的配合，末端行进装置为六组行进轮来实现前进后退。前面安装有视觉识别系统，判断前方是否有障碍。