国内外现有气力式与机械式林果捡拾机械存在伤果、漏捡等问题,无法满足林果捡拾的作业需求。当前已研制出的矮化密植林果收获机缺乏配套的捡拾装置,无法实现落地果的捡拾收获,直接影响了收获机的作业性能。因此,亟需研究一种与林果收获机配套的捡拾装置,提高收获机生产率,促进林果收获机械的健康快速发展。本文通过比较国内外林果收获机的优缺点,针对目前林果收获机的主要缺陷,详细介绍了收获机的收获原理,同时阐明了其工作机理,通过对不同收获方式的比较确定了收获方案,根据生产能力要求,对收获机的结构进行了设计。文中还对传动系统进行了设计计算,并对整个过程进行了总结
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