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刚柔混联下肢康复机器人结构设计(含CAD图纸和WORD说明书)
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康复机器人的设计-锻炼手臂、手指、下肢等功能(含三维UG图)【11张CAD图纸、说明书】
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穿戴式下肢负重外骨骼机器人机构设计与动力学仿真含三维及8张CAD图+说明书
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