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哈工大版理论力学课件()

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哈工大版理论力学课件()

哈工大版理论力学课件(全套)
理论力学:是研究物体机械运动一般规律的学科。
理论力学的内容:
静力学:研究物体在力系作用下的平衡规律,同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。
运动学:研究物体运动的几何性质,而不研究引起物体运动的原因。
动力学:研究受力物体的运动与作用力之间的关系。
自由体:位移不受限制的物体叫自由体。
非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。
约束:由约束体构成,对非自由体的某些位移起限制作用的条件。工程中的约束总是以接触的方式构成的。

约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意转动,但构件与球心不能有任何移动。
约束力:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题。约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力,可用三个正交分力表示。

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