目录
第一章绪论1
1.1概述1
1.2电梯的类别2
1.2.1按用途分类2
1.2.2按驱动方式分类3
1.2.3按速度分类3
1.2.4按电梯有无司机分类3
1.2.5按操纵控制方式分类3
1.2.6其他分类方式4
1.2.7特殊电梯4
1.3电梯的特点及性能体现4
1.4未来电梯的发展方向4
1.4.1电梯群控系统将更加智能化4
1.4.2超高速电梯速度越来越高5
1.4.3蓝牙技术在电梯上广泛应用5
1.4.4绿色电梯将普及5
1.4.5电梯产业将网络化、信息化5
1.4.6乘电梯去太空5
1.5高速电梯减振研究5
1.6的主要工作6
第二章电梯的结构及运行原理7
2.1电梯的结构7
2.1.1电梯名词介绍7
2.1.2曳引式电梯基本结构7
2.2电梯运行原理9
第三章电梯振动分析及摆振控制系统设计11
3.1电梯的振动特点11
3.2电梯振动的主要原因12
3.2.1机械系统振动的主要原因12
3.2.2电气系统振动的主要原因12
3.3两个重要部件12
3.3.1导靴12
3.3.2导轨13
3.4电梯水平振动模型13
3.4.1轿厢振动模型13
3.4.2导轨激励模型15
3.5高速电梯水平减振的主要措施15
3.5.1使用不与导轨接触的电磁导靴15
3.5.2改进轿厢与轿厢架的直梁之间的橡胶减振垫16
3.5.3应用一些质量和弹性元件做成动力吸振器16
3.5.4高速电梯水平振动主动控制16
3.6研究对象与数据16
3.6.1对象电梯规格16
3.6.2导轨不平的条件17
3.7摆振主动控制系统设计18
3.7.1设计思想18
3.7.2液压作动器的组成和工作原理18
3.7.3高速开关阀20
3.7.4集成块的设计22
3.7.5其他部件24
第四章摆振主动控制模拟试验26
4.1引言26
4.2模拟试验台架的组成和原理26
4.3正弦激励模拟装置的设计26
4.4摆振主动控制模拟试验29
4.4.1蓄能器对主动控制系统性能的影响29
4.4.2载波频率和占空比对PWM控制的影响31
4.5结论38
致谢39
参考文献40
第二章电梯的结构及运行原理
2.1电梯的结构
2.1.1电梯名词介绍
⑴电梯：是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿
着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行。
⑵轿厢：是直接运载乘客的类似于车厢的部分,一般在门关闭后是一个封闭的箱体。
⑶轿门：轿厢的门，乘客从轿内看到的自动开、闭的门。它跟随轿厢一起上下运行。
⑷层门（或称厅门）：设置在各楼层电梯入口处的门，它不随电梯上下运行，但随轿门一起开启或关闭。
⑸呼梯盒（或称召唤盒）：设置在各楼层电梯入口层门的旁边，一般有上下两个带箭头的按钮，供乘客召唤轿厢来本层站时使用。
⑹轿内操纵盘：安装于轿厢内壁上，有代表各楼层的数字按钮，还有开关门按钮以及紧急呼叫按钮，主要供进入电梯后乘客选择目的楼层使用。
2.1.2曳引式电梯基本结构
曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本结构介绍如下：
⑴曳引系统
曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。
曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引
轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装
在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是
1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
⑵导向系统
导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。
导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
⑶门系统
门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
⑷轿厢
轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
⑸重量平衡系统
重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
⑹电力拖动系统
电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。
调速装置对曳引电机实行调速控制。
⑺电气控制系统
电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。
位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。
选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
⑻安全保护系统
安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。
机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。
电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。
