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第一章引言………………………………………………………………………………1
第二章概………………………………………………………………………………2
2.1电梯硬件的分析…………………………………………………………………2
2.1.1电梯的组成……………………………………………………………………2
2.1.2电梯的工作原理…………………………………………………………………3
2.2可编程控制器的介绍………………………………………………………………3
2..2.1可编程控制器的发展……………………………………………………………5
2.2.2可编程控制器(PLC)的用途……………………………………………………4
2.2.3可编程控制器(PLC)的特点……………………………………………………5
2.2.3.1 PLC的性能特点………………………………………………………………5
2.2.4 PLC的工作原理………………………………………………………………6
2.2.5 PLC的编程语言………………………………………………………………7
第三章课题的任务分析…………………………………………………………………9
3.1电梯控制的分析…………………………………………………………………9
3.2整体设计流程的确定………………………………………………………………9
第四章可编程控制器的机型选择……………………………………………………10
4.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算………………………………………10
4.2内存的估计…………………………………………………………………………10
4.3响应时间的分析…………………………………………………………………11
4.4输入输出模块的选择……………………………………………………………11
4.5机型的确定…………………………………………………………………………11
第五章硬件设计……………………………………………………………………12
5.1硬件配置简介……………………………………………………………………12
5.2电梯控制系统的硬件面板图……………………………………………………15
5.3输入/输出的分配…………………………………………………………………16
第六章软件设计………………………………………………………………………17
6.1程序流程图………………………………………………………………………17
6.2程序语句…………………………………………………………………………17
第七章程序调试、运行……………………………………………………………41
7.1正常情况下程序调试……………………………………………………………41
7.2过程分析………………………………………………………………………41
第八章总结………………………………………………………………………47
致谢……………………………………………………………………………………48
参考文献…………………………………………………………………………………49
3.2整体设计流程的确定
综上所述,本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以上已对四层电梯的硬件部分作了分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后在软件设计,写出流程图,梯形图,写出语句。最后是进行调试,看看此程序是否可行。
4.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算
4.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数
有电磁阀的动作原理可知,一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出;一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出;一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。一个按钮需一个输入;一个光电开关要占用一个或两个输入点;一个信号占用一个输出点;而波段开关,有几个波段就占用几个输入点;一般情况,各种位置开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析,本设计用到十个按钮,需要十个输入点。四个位置按钮,需要八个输入点。十六个信号灯,需要十六个输出点。
4.1.2控制交流电机所需的I/O点数
根据具体情况,本设计可以不用到交流电机,所以,可以不算上交流电机的I/O点数。
4.1.3控制直流电动机所需的I/O点数
本设计是对电梯的控制,所以,我们根据情况可知,要控制电梯的上升和下降,需要一个可逆运行的直流电机。这样,我们需要九个输入点和六个输出点。
LIU1
电梯控制系统的模拟附图1
控制流程图
接线图A2