目录I
摘要I
ABSTRACT I
第一章．绪论1
1.1自动门的概述1
1.2自动门的简介2
1.2.1自动门的组成2
1.2.2自动门的分类2
1.2.3自动门类型的选择2
1.2.4自动门的起源及发展过程3
1.2.5自动门各方面的特点4
第二章PLC 5
2.1PLC系统简介5
2.2 PLC系统的基本结构及原理6
2.3 PLC的特点及功能6
2.3.1 PLC的主要特点6
2.3.2 PLC的主要功能7
2.4 PLC的硬件系统8
第三章自动门禁系统整体方案设计9
3.1设计流程9
3.2自动门的控制要求9
3.3自动门技术参数10
3.4自动门具体构成10
第四章自动门禁系统硬件设计11
4.1可编程控制器的选型11
4.2驱动装置选型11
4.3.感应器选型12
4.4行程开关(限位开关)的工作原理12
4.5传动装置13
4.6 PLC的选择14
4.6.1输入输出（I/O）点数的估算14
4.6.2存储器容量的选择14
4.6.3控制功能的选择15
4.6.4机型的选择16
4.6.5对PLC响应时间的选择16
17
第五章自动门禁系统软件设计19
5.1 PLC梯形图概述19
5.2自动门工作流程21
5.3自动门禁系统原理图24
5.4梯形图的设计26
致谢27
参考文献28
