目录
一、课程设计的题目及要求…………………………2
二、总体方案的确定…………………………………2
三、机械部分的设计和计算…………………………3
四、机床数控系统硬件电路设计……………………11
五、系统控制软件的设计……………………………15
六、课程设计的心得和体会…………………………19
七、参考资料…………………………………………20
一、课程设计的题目及要求
（一）题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。
已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击，各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表：
题号有效行程(mm)快速进给速度(mm/min)工作载荷Fz (N)
Lx Ly vmax vymax
7 550 400 2000 2000 1000
