引言………………………………………………………………………………………….1
第一章结构设计……………………………………………………………………………...2
1.1布局和功能2
1.2主要参数……………………………………………………………………………..3
1.3传动系统……………………………………………………………………………..3
1.4伺服进给系统………………………………………………………………………..3
第二章滚珠丝杠螺母副的选择计算………………………………………………………...4
2.1滚珠丝杠螺母副的选用设计………………………………………………………..4
2.1.1以工作寿命为基础进行计算4
2.1.2最大静负载校核4
2.1.3传动效率Y 5
2.1.4刚度计算……………………………………………………………………...5
2.2稳定性计算6
第三章电机的选择及计算…………………………………………………………………...7
3.1步进电机及齿轮传动设计…………………………………………………………..7
3.1.1步进电机转轴上启动力矩德的计算7
3.1.2确定步进电机最高工作频率7
3.1.3步进电机的选择……………………………………………………………...7
3.1.4齿轮传动比…………………………………………………………………...7
3.1.5确定齿轮的模数及有关尺寸………………………………………………...8
3.1.6步进电机惯量负载的计算…………………………………………………...8
3.2系统的精度分析9
3.3齿轮间隙消除………………………………………………………………………10
第四章硬件系统设计11
4.1 CNC系统硬件设计11
第五章结束语13
