4轴机械手
本模型为基于全马达驱动的4轴机械手，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，采用6组24V直流马达驱动，各关节均采用铝合金制作，可供大家参考！
4轴机械手纵剖图
4轴机械手主视图
4轴机械手侧视图
4轴机械手俯视图
源文件
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