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缸体精加工去毛刺吹削布局图

图片展示附件预览 2024-07-20 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

缸体精加工去毛刺吹削布局图

轴测图

缸体6个面在精加工过后,均需要去精加工后的毛刺,且还需要铆压5个钢珠,故设计2个工位去毛刺和自动吹屑,中间增加一套缸体翻转工位,确保缸体6个面均能打磨到,在机器人打磨工位处,缸体在输送线上经过顶升机构顶升定位好

顶升机构

顶升机构

复合抓手

复合抓手

缸体翻转装置

缸体翻转装置

换刀库+撕砂换砂装置

换刀库+撕砂换砂装置

输送线

输送线

振动盘

振动盘

主视图

主视图

左视图

左视图

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