轴测图01
本机器人小车使用SolidWorks2015设计，内部附有详细的画图步骤，参数均齐全，由于该小车经过多次改版，内含有就得设计方案，大家打开学习时多打开看看具体最后方案，最后方案以总装图为准，本案例使用履带式行走机构设计，行走机构使用同步轮传动，手臂部分弯曲伸展也是以同步轮同步带传动为主，机械手夹紧部分使用螺杆机构，本产品仅供大家参考，不能商业用途后果自负！
机械手01
机械手02
机械手02传动机构
机械手夹持机构
履带结构图
同步轮传动
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