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以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的自行无碳小车设计

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以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的自行无碳小车设计

装配图

本文主要针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中的项目Ⅱ:以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的无碳小车,进行机构设计上的探讨和总结。并对其进行能耗规律和稳定性的分析,使其在前进的过程中,能量消耗得更少,走得更加久远。通过小车主要组成模块的分析和设计,建立转向机构的数学模型,并使用MATLAB进行轨迹模拟,分析偏差,设置参数,优化结构。通过PROE三维建模,实现局部运动仿真,确保结构的可行性,减少加工的成本。

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